牛肉燉土豆砂鍋通常需要燉煮1.5至2個小時，直到牛肉變得非常嫩爛，土豆也煮熟。具體的燉煮時間可能會因所選用的牛肉切塊大小、爐具火力強弱等因素而略有不同，可以在燉煮過程中不斷觀察牛肉的軟爛程度來確定燉煮時間。
