牛肉燉砂鍋的烹飪時間取決於所使用的牛肉的種類、切塊的大小和個人的口味偏好。一般來說,牛肉燉砂鍋需要燉煮2-4小時才能變得酥爛和入味。建議使用低溫慢燉的方法,以便牛肉能夠充分烹飪並保持其嫩度。最好根據牛肉的質地和大小進行監測,在牛肉變得軟嫩時即可熟透。