红豆和豌豆可以一起煮。它们的煮熟时间相对较短，使用相同的烹饪方法和时间即可。但是需要注意的是，如果红豆和豌豆都是干豆，需要先将其浸泡一段时间再煮，这样能缩短煮熟时间，并且更容易消化。另外，红豆和豌豆的口感和味道也有所不同，所以要根据个人口味和喜好来选择是否一起煮。
