1、氣體、液體和固體介質中應力（或壓強）、密度和温度在波陣面上發生突躍變化的壓縮波，又稱衝擊波。在超聲速流動、爆炸等過程中都會出現激波。
2、爆炸時形成的激波又稱爆炸波。水管中閥門突然關閉形成的波也是一種激波。在固體介質中，強烈的衝擊作用會形成激波（見固體中的激波），在等離子體中也會形成激波。以下僅介紹氣體中的激波。
