跪拜禮分稽首、頓首、空首，稱為“正拜”。行跪拜禮時，拜者必須屈膝跪地，左手按右手，支撐在地上，然後，緩緩叩首到地，稽留多時，手在膝前，頭在手後，這是“九拜”中最重的禮節。一般用於臣子拜見君王和祭祀先祖的禮儀。
