1、詞語詞性不同，垂詢是敬詞，諮詢不是敬詞。
2、含義不同，垂詢：別人對自己的詢問。諮詢：商討、參謀、指導和徵求意見以及詢問的意思。
3、出處不同，諮詢出自《詩·小雅·皇皇者華》：“載馳載驅，周爰諮詢。”垂詢出自清江藩《漢學師承記·錢大昕》：“今上親政，垂詢，大昕”。
