冰糖和饭豆可以一起煮，但是煮的时间和方法可能会有所不同。通常情况下，可以将饭豆煮熟后捞出备用，然后将冰糖加入锅中煮溶成糖水，最后将煮熟的饭豆加入糖水中，煮煮搅拌均匀即可。这样可以使饭豆更加入味，但也会使得饭豆的口感变软。
