炖鸡腿和豆角的时间取决于炖的方式和所用的炖煮器具。一般来说，如果使用压力锅， 约需15-20分钟才能将鸡腿和豆角炖熟。如果使用普通锅炖煮，通常需要30-45分钟。为了确保食材完全熟透，可以用筷子或刀叉戳一下鸡腿和豆角，确认没有血水流出即可。最后，根据个人口味，可以适当调味并焖煮一段时间，使得味道更浓郁。
