1、方向舵[fāng xiàng duò] 用来控制飞机向左或向右飞行的片状装置 ，装在飞机的尾部，和水平面垂直。
2、把舵[bǎ duò] 把舵 bǎduò 把握船舵掌握航行方向。比喻控制大方向。
3、升降舵[shēng jiàng duò] 潜艇或飞机上用以调节升降的舵。潜艇上的也叫“水平舵”，设在艇的首尾部。飞机上的装在水平安定面之后。
