豆浆黄豆一般需要泡浸约8至12小时，这样可以将豆浆所需的养分充分释放出来，同时也有助于豆浆的口感更加细腻。当然，具体泡浸时间还是要根据个人口感偏好来调整。泡浸后黄豆会膨胀，变得柔软，接着就可以将其搅拌成豆浆了。
