1、热水浸泡加热。将包装牛奶直接放入不超过50℃的温水中浸5～10分钟。
2、用炉子直接煮。将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，煮至表面有热气即可，不必煮沸。
3、微波炉加热。将牛奶倒入微波炉专用杯中，加温2分钟即可。牛奶的包装材料主要成分是聚乙烯，在温度达到115℃时就会发生分解和变化，可能会对人体健康产生影响，因此绝对不能将牛奶连着塑料袋一起放到锅里加热。
