1、大熊猫成体的叫声由12个比较清晰的叫声和喘声所组成，其声音信号的意义可以表示占有领域、寻觅配偶、抚育幼仔、受到了威胁的恐惧等等，包括嗷叫、低嗷、哼叫、吠叫、强吠、吼叫、尖叫和嘶叫等叫声，还有呼气、鼓鼻、咂嘴等声音。大熊猫初生幼仔的叫声比较单调，只有“吱吱”、“哇哇”和“咕咕”等三种，表示饥饿、身体不适或者需要排便等生理现象。
2、到了9月龄时，还会发出呻吟、鼓鼻，以及类似牛叫和犬吠等叫声，其意义已经接近成体。
